Het antwoord daarop is natuurlijk: de Variomatic transmissie. Eind jaren ’50 van de vorige eeuw was Daf de enige fabrikant die een kleine auto standaard met automatische transmissie produceerde. Het idee van Hub van Doorne, mede-oprichter van het bedrijf, was om een kleine betaalbare “luxe” auto te maken, die moest concurreren met de Citroën 2CV, de Renault 4CV en de Fiat Topolino. Van Doorne begon met de planning in 1954. Hij wilde de auto uitrusten met een automatische transmissie, omdat hij dit in zijn Buick Dynaflow had. Het probleem was dat een dergelijke transmissie te groot werd, te ingewikkeld en te duur om te gebruiken in een kleine auto. Geïnspireerd door de riem aangedreven machines in de fabriek, kwam hij met het idee om een auto aangedreven door riemen te produceren. Dat idee leidde uiteindelijk tot de variomatic.