De 55 betekende een grote verandering voor de Daf bedrijf. Het werd geïntroduceerd in december 1967 en het was de eerste auto geproduceerd met een 4-cilinder-in-lijn watergekoelde motor. De motor, een 1.100 cc, werd geleverd door Renault. De carrosserie van de 55 leek de 44. De 55 was alleen beschikbaar in een versie, iets meer luxe dan de 44 Luxe. De 55 werd verondersteld om nieuwe klanten aan te trekken Daf, maar dat werkte niet zo goed als ik dacht. In 1968 Daf getreden twee 55's in de Londen-Sydney Marathon. Beide auto's klaar, een als zeventiende en een als zevenenvijftigste. Dit leverde veel positieve publiciteit voor Daf. Om te profiteren van dit succes Daf maakte een verbetering kit voor de 55 te upgraden naar Marathon specificaties. Deze marathon kit is beschikbaar vanaf januari 1969. Het bestond uit lichtmetalen velgen STIL, een toerenteller, een wijziging van de motor ingesteld, speciale achterste veren om wegligging te verbeteren en een nieuwe uitlaat in het midden van de auto. Deze kit bleek succesvol te zijn, dus Daf 55 Marathon de fabriek in 1971 geïntroduceerd. Deze versie had ook een rem assister, tapijt op de vloeren, en 13 inch wielen met zwarte covers. De auto een dubbele Marathon striping op zijn zijkant. In 1972 werd de 55 vervangen door de 66.

Kleuren waarin deze auto gemaakt is.