De auto's die DAF produceerde kunnen worden ingedeeld op motortype of grote.

DAF gebruikt twee typen motoren: 2-cilinder boxer motoren (600/750/30/31/32/33/44/46) en 4-cilinder motoren (55/66). Zij gebruikten ook twee verschillende grote: een kleine carrosserie (600/750/30/31/32/33) en een grote carrosserie (44/46/55/66). Ondanks al deze verschillen werden alle Daf-modellen gebouwd volgens dezelfde filosofie: een kleine betaalbare auto met een automatische transmissie. Het is deze automatische transmissie dat de Daf is een voordeel en nadeel gaf op hetzelfde moment. Voordeel omdat het de enige kleine, betaalbare auto met automatische transmissie. Doordat de auto een onsportief beeld had werd het een ''beeld'' voor ouderen of minder valide mensen.