De 600 werd voor het eerst de productie van DAF model. Het succes van de Daf trucks voorzien van een financiële basis voor de ontwikkeling van een kleine "luxe" auto. De ontwikkeling begon in 1955 en in maart 1956 de eerste full size model werd gemaakt, gevolgd door een pre-productie auto door de 9e september van dat jaar. Op die dag werd de auto gepresenteerd, naast een aantal van de toekomstige concurrenten, een VW Kever, een Fiat 600 en een Loyd. Het doel van deze presentatie was om enkele reacties van een selecte groep van mensen om de nieuw ontwikkelde auto te krijgen. In 1957 een kleine partij van de pre-productie van auto's werd hoofdzakelijk gemaakt voor publiciteit redenen. De auto werd geïntroduceerd op de Auto RAI in Amsterdam op 7 februari 1958. 4.000 auto's werden besteld bij de tentoonstelling, die zeker overtroffen de verwachting. De eerste productie-auto's rolden van de lopende band op 23 maart 1959. In het begin werden de auto's beschikbaar in twee versies, de "Standaard" (standaard) en de "Luxe" (luxe). De Standaard was heel basic, alleen beschikbaar in het grijs-groene kleur met grijze interieur, zonder wieldoppen en met ivoor gekleurde bumpers. De meeste kopers echter gekozen voor de "Luxe", die beschikbaar was in zes kleuren. De combinatie van een wit dak en witte ommuurde banden was facultatief. Het interieur was donkergrijs met grijs of zwart en wit. De wieldoppen en bumpers waren chroom.

In 1960 enkele kleine wijzigingen aangebracht. De koplampen werden groter, waren de richtingaanwijzers geplaatst onder de koplampen. Een jaar later, naast de invoering van de 750 en de Daffodil, werd de 600 opnieuw gewijzigd. De carrosserie werd veranderd in detail en even groot als dat van de 750, met inbegrip van de chromen rand rond de grille. De motor werd ook aangepast, nu als gevolg van de 750, maar met dezelfde specificaties als de vorige 600.

Kleuren waarin deze auto gemaakt is.